产品介绍：

I-8094F 是一个支持4轴步进/伺服电机运动控制的模快，输出Pulse可高达4M PPS，配合使用在泓格公司的I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000控制器上。I-8094运动控制模块适合与一般的运动控制应用，其提供非常多的运动控制功能让客户使用，例如2/3轴直线插补、2轴圆(弧)插补、T/S 加减速曲线、多轴组合的同步运动、可编程的自动归零点等等，此外，I-8094F更内嵌了泓格公司特有的FRnet分散式DI及DO控制功能，可以外接控制128DI及128DO，且每个扫描周期的时间只有0.74ms，而I-8094F 在执行上述功能时，并不需耗用I-8000、WinCon、LinCon 系统资源，CPU 可同时监控其他执行状态，由于只耗用少量系统资源，因此可以在I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000插上多个I-8094模组，以多轴(4、8….)运动控制于同一控制器上。泓格亦提供相当多的范例程序和大量的功能函数，以减少程式设计的工时，符合低成本高效能的运动控制系统设计平台的要求。

可4轴独立控制
支持手轮及软件寸动功能
2/3-轴直线插补功能
2-轴圆弧插补功能
运续插补功能
可编程T/S-curve加减速
每轴**脉冲输出率为4M pps
脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每轴32-bit 编码计数器
编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down
每轴可通过编程自动归零
位置对照管理与软体极限设定功能
多重同步动作(事件触发动作）
可扩展I/O：可经由双绞线式FRnet扩展128DI和128DO