产品介绍：
I-8091模块是一个2轴可编程的步进电机控制模块。同时其也可以用于脉冲输入类型的伺服电机控制。由于该模块内嵌了一个CPU用于执行I-8000主系统中的命令，所以其系统的能力得到的增强。此外，模块还提供了2K的FIFO来用作命令字的缓冲区，该缓冲区可以提供超过700ms的缓冲时间
并口I/O模块
2轴独立的，同步的步进电机控制/伺服电机控制(脉冲输入型)
**脉冲速率：1Mpps
**步进数： 232 -1 步
DOS 驱动程序
内置 CPU
命令型接口
2轴直线行进, 2轴圆弧插补
自动梯形加速/减速
输出脉冲方式：顺时针/反时针；脉冲/方向
输出极性可编程
2500Vrms 光隔离信号输出
每轴有3个光隔离数字输入用于限位
可编程限位开关的初始条件为常开(N.O.)或常闭 (N.C.)
